Odiseo, héroe y rey de ítaca, saque varias ciudades de Tracia antes de volver a su hogar tas la Guerra de Troya. Por el enemistado del dios de mal, Poseidón, el viaje dura diez años, en los que vive diversas aventuras. Desembarca primero en la isla de los lotófagos, donde son devorados por algunos miembros de la tripulación. Odiseo, al haber cegado al cíclope Polifemo -hijo de Poseidón- incurrió en la ira del dios del mar, el cual lanza vientos que desvían el curso de sus naves, las hunde y finalmente mata a toda la tripulación. En sus viajes, tiene dos asuntos amorosos: Cirse, una maga que ha convertido a sus marineros en cerdos y Calipso, ninfa del mar junto a la que permanece siete años antes de que la añoranza por su casa y su esposa se ganase la compasión de los dioses.
Sin que Poseidón lo supiese, Atenea y los demás dioses ayudan a Odiseo a construir una balsa y poner rumbo a su país; cuando Poseidón lo descubre, monta en cólera y hunde la nave. Odiseo logra llegar hasta la costa, donde le halla Nausica, la hija de Alcínoo, rey de los feacios, quien a riesgo de incurrir él miso en la ira de Poseidón ayuda a Odiseo a llegar a ítaca.
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